Interaction and uncertainty-aware motion planning for autonomous vehicles using model predictive control

Författare
Linköpings universitet Jian Zhou
(Jian Zhou., Sammanfattning jämte 4 uppsatser, Licentiatavhandling Linköping : Linköpings universitet, 2023)
Genre
Avhandlingar, theses
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Department of Electrical Engineering, Linköping University 2023 Sverige, Linköping xi, 161 sidor illustrationer 978-91-8075-199-5